参考链接 https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4603921.html https://blog.csdn.net/suiying00/article/details/139223995 负责计算CRC的寄存器为CRC中的DR寄存器，DR寄存器为32位寄存器，即

STM32一般具有三种电源管理模式 sleep mode CPU 停止运行，但所有外设（包括定时器、USART、SPI、I2C、RTC 等）仍然保持工作状态 可以由任意可用的中断源（例如外部中断、RTC、USART 接收等）唤醒 stop mode CPU 和大部分外设停止运行，但 SRAM 和寄存

什么是select select() 是一个 POSIX 系统调用，用于在多个文件描述符上进行 I/O 多路复用。它可以监控一组文件描述符，检测它们是否准备好进行读取、写入或发生异常，并允许设置超时，避免无限阻塞。 简而言之 select() 的主要功能有 监控一组文件描述符

构造函数的调用顺序 基类构造函数：首先调用基类（父类）的构造函数。 成员变量构造函数：然后按照成员变量在类中声明的顺序调用它们的构造函数。 派生类构造函数：最后调用派生类（子类）的构造函数。

今天在使用自己写的无锁线程安全环形队列给imu一个采集buffer的时候，出现了这样的奇怪现象： 我查明了原因：是因为我使用一个自己写的无锁环形队列时， imu_data_array_.de_queue(imu_data)出列的时候没有给imu_data指定大小，导致malloc错误；当我在前面加上

//假如这里我有一个vector数组 vector<int> arr = [1,2,2,2,3,3,4]; unorder_map<int, int> um; for(auto e : arr){ um[e]++; } vector<pair<int, int>> tmp; for(auto

先前要使用rock5a rk3588s芯片中的pwm通道作为两个电调的输入信号使用。 查阅资料，在rsetup中打开相对应的pwm-gpio后，发现可以通过用户空间直接操控pwm频率，占空比。 其用作电调的控制是足够的，但是想更进一步，把pwm编写为字符设备驱动程序。 esc-pwm驱动程序编写 这

Debian APT系统代理 Debian不同于Ubuntu，前者需要进行很长的手动操作，才能实现terminal的代理 打开 vim ~/.bashrc 输入 alias proxy=" export http_proxy=http://127.0.0.1:7890; export

C语言内存优化技术——位域（Bit Fields） 在嵌入式系统和内存受限的项目中，内存优化是一个关键的任务。本文将介绍一种有效的内存优化方法——位域（Bit Fields），并结合代码示例讲解其原理与应用。 什么是位域（Bit Fields）？ 位域是一种允许在结构体或类中分配更精确的位数的技术。

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