OS解决内容

尝试实现EB自带的SC2时间监控功能,使用标准接口计算负载率。 EB中配置参数 OsTimestampTimer选择用于时间戳的 timer


EPS OS项目

这里列举了11个任务,实际上APP2,APP3为调试使用,APP1为正式应用 分别对应着 100us电机控制任务 CAN01中断 CAN04中断 空闲 1,4,5,8,10ms循环任务 APP1_Task_1ms 进入 App1_Task_1ms │ ├─ 初始化/监


AutoSar OS

理论 AUTOSAR OS概述 该OS是一种RTOS实时操作系统,来源于OSEK OS,保留了很多原有特性。 在整个AUTOSAR架构中,可以看出其贯穿一整个BSW


Eigen使用BLAS/LAPACK作为backend

关于openblas的配置与编译请参考之前写的文章《Rock5a之配置OpenCV4.10与Orbbec Astra Pro使用》 openblas在arm架构系统上运算矩阵速度比eigen原生快了不止一点 Eigen 3.3之后的版本可以调用BLAS和LAPACK作为backend, 使用方法也很


qt5开发之《调用vlc-sdk播放rtsp视频流及低延迟调参》

在qt中开发不考虑跨平台,可以使用vlc-qt-sdk,是vlc-sdk的qt封装好的,更适合开发,但是官方,没有适配arm版本的macos,官方平台只有适配x86-macos的预编译版本与windows版本。如果要通过源码编译,但是源码中也是没有支持arm版本的macos。所以只能使用vlc官方的


Rock5a之《配置OpenCV4.10与Orbbec Astra Pro使用》

版本选择 之前选择了OpenCV4.5.3的版本, 由于系统安装的某些依赖库版本迭代,4.5.3版本的opencv中调用的某些函数已经过时(编译时报错函数行参数量对不上等情况), 不得已提升opencv的版本。 依赖安装 这里可以一键安装的依赖有 sudo apt-get install build


在Linux中使用4G模块ME3630配置ECM模式上网

ECM(Ethernet Control Model,以太网控制模型)是一种基于 USB CDC(通信设备类)的网络连接方式。4G 模块通过 USB 模拟以太网设备(如 usb0),主机端将其识别为网络接口,直接通过 DHCP 获取 IP 地址。 连接过程 把ME3630通过转接板,通过usb接口连


Git的基础使用

配置用户名和邮箱 git config --global user.name "xxxx" git config --global user.email "xxxx" # --global 代表全局 # 要想在不同的项目里用不同的名称,直接在项目文件中去掉--global即可 git confi